RR756是一款SCARA機器人,所有軸都配備有絕對值編碼的步進電機。
手臂軸和旋轉軸的同步插補使得無需X軸軌道即可實現(xiàn)雙口訪問。
機器人的X軸軌道可以外部添加,以實現(xiàn)從機器人側包括示教位置在內的同時控制。
所有軸上都安裝了帶絕對值編碼器的步進伺服電機。
可實現(xiàn)無需X軸軌道的雙口訪問。
通過增加臂部剛度可以裝備更重的末端執(zhí)行器。
可控制機器人X軸軌道。
RR756是一款SCARA機器人,所有軸都配備有絕對值編碼的步進電機。
手臂軸和旋轉軸的同步插補使得無需X軸軌道即可實現(xiàn)雙口訪問。
機器人的X軸軌道可以外部添加,以實現(xiàn)從機器人側包括示教位置在內的同時控制。
所有軸上都安裝了帶絕對值編碼器的步進伺服電機。
可實現(xiàn)無需X軸軌道的雙口訪問。
通過增加臂部剛度可以裝備更重的末端執(zhí)行器。
可控制機器人X軸軌道。
手臂/Blade: | 單臂 |
臂長(mm): | 156 |
Z軸行程(mm): | 340/410/450 |
最大傳輸距離(mm)※1: | 728 |
旋轉范圍(deg): | 330 |
搬送精度(mm): | ±0.1 |
潔凈度等級: | ISO class 1 |
旋轉半徑(deg)※2: | R245 ~ R282.5 |
編碼器規(guī)格: | 絕對編碼器 |
※1 以搬送300mm Wafer為例
※2 根據(jù)Wrist以及finger的長度會有所不同。