RR492蛙型真空機械手由于采用了真空直驅(qū)馬達,實現(xiàn)了高位置再現(xiàn)性以及高真空隔絕性能。另外,由于使用full link手臂結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)重復位置的高精度。
高精度
對應超高真空
高產(chǎn)能
可以選配AWC功能(wafer位置補正)
RR492蛙型真空機械手由于采用了真空直驅(qū)馬達,實現(xiàn)了高位置再現(xiàn)性以及高真空隔絕性能。另外,由于使用full link手臂結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)重復位置的高精度。
高精度
對應超高真空
高產(chǎn)能
可以選配AWC功能(wafer位置補正)
搬送物: | 最大300mm Wafer、150mm Mask等 |
Wafer中心搬送距離: | 1039mm (300mm為例) |
Z軸行程: | 70mm/140mm |
旋轉(zhuǎn)范圍: | 無死角旋轉(zhuǎn) |
旋轉(zhuǎn)直徑: | 980mm |
搬送精度(X,Y): | ±0.1mm |
質(zhì)量: | 70kg |
應對真空度: | 10E-6 Pa |
He Leak rate: | 5x10E-9 Pa.m3/sec He (Base Vacuum 5x10E-4 Pa) |
使用溫度: | 80℃以下 |
真空內(nèi)部使用材料: | 鋁、不銹鋼、AM350(波紋管)、鍍鎳磁鐵、氟橡膠O型密封圈 |
馬達規(guī)格: | 真空用直驅(qū)馬達(Z軸:伺服馬達) |
編碼器規(guī)格: | 絕對值編碼器 |
電源輸入電壓: | DC48V(馬達驅(qū)動)、DC24V(通信) |
通訊規(guī)格: | TCP/IP |
選配: | 手操器、電源單元(AC200V Input) |